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金兴聪

领域:中国经济网陕西

介绍:TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。...

颜荛

领域:北京视窗

介绍:②概略图中的图形符号应按所有回路均不带电,设备在断开状态下绘制。利来国际旗舰版,利来国际旗舰版,利来国际旗舰版,利来国际旗舰版,利来国际旗舰版,利来国际旗舰版

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只要知道其中一种表示形式,就可【阅读全文】
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bh3 | 2018-10-21 | 阅读(186) | 评论(42)
你还记得吗?商不变的性质:16÷25=(16×4)÷(25×4)=64÷100=【阅读全文】
y3m | 2018-10-21 | 阅读(614) | 评论(504)
PAGE11PAGE习题三第三章流体的运动3-1若两只船平行前进时靠得较近,为什么它们极易碰撞答:以船作为参考系,河道中的水可看作是稳定流动,两船之间的水所处的流管在两船之间截面积减小,则流速增加,从而压强减小,因此两船之间水的压强小于两船外侧水的压强,就使得两船容易相互靠拢碰撞。【阅读全文】
ev3 | 2018-10-21 | 阅读(63) | 评论(424)
跨膜途径:水分从一个细胞移动到另一个细胞,要两次通过质膜,还要通过液泡膜。【阅读全文】
fef | 2018-10-21 | 阅读(504) | 评论(18)
国家在市场经济条件下协调和参与经济活动,必须适应内在经济规律和经济生活复杂多变的实际需要,因此经济法更多地通过授予政府以法规制定权、自由裁量权和准司法决定权等,来体现行政主导的客观要求。【阅读全文】
2ri | 2018-10-20 | 阅读(576) | 评论(102)
23、无罪证据是指证明犯罪嫌疑人或被告人无罪或者犯罪事实不存在的证据24、本证是对待证事实负有举证责任的一方当事人提出,能够证明待证事实成立的依据25、反证是指对待证事实不负举证责任的一方当事人提出,能够证明该事实不存在或不真实的证据。【阅读全文】
riz | 2018-10-20 | 阅读(528) | 评论(295)
4.简述证据内容与证据形式的关系。【阅读全文】
2tu | 2018-10-20 | 阅读(898) | 评论(348)
2、传统代步工具发展受到瓶颈,燃油机车不但污染环境而且成本越来越高,电动汽车面对充电难,充电慢的弊端,而普通代步工具中电动自行车现保有量已达亿辆,蓄电池的寿命是1-2年,我国每年将有140万吨电池报废,电池的处理困难和污染严重的现状,决定着电动自行车不是理想的代步工具。【阅读全文】
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r1l | 2018-10-20 | 阅读(622) | 评论(174)
2.欧洲封建社会与中国秦以后的政体的异同。【阅读全文】
hi1 | 2018-10-19 | 阅读(730) | 评论(835)
A、社会文明B、意识形态C、科学技术D、人们接受程度我的答案:C5.下列关于电影诞生的说法不正确的是(A)。【阅读全文】
u1p | 2018-10-19 | 阅读(154) | 评论(519)
在材料选择上首先要满足安全性的要求。【阅读全文】
ag2 | 2018-10-19 | 阅读(48) | 评论(147)
A、目标受众B、媒介特征C、传播内容D、制作者4.电影被叫做“第七艺术”,是因为它的出现与(C)密切相关。【阅读全文】
qhc | 2018-10-19 | 阅读(825) | 评论(142)
(大陆法系国家)4、证据法学的研究对象:证据法律规范、与证据运用和证据法实践有关的司法实践、古今中外的证据制度与证据理论第二章证据法的历史沿革证据制度经过的三个阶段:神明裁判制度、口供裁判制度、证据裁判制度2、欧洲大陆证据制度演近的角度看,证据制度经历了神明裁判制度、法定证据制度、自由心证证据制度等阶段。【阅读全文】
fbc | 2018-10-18 | 阅读(472) | 评论(325)
数据保密性(S3)网络设备、操作系统、数据库系统和应用系统的鉴别信息、敏感的系统管理数据和敏感的用户数据应采用加密或其他有效措施实现传输保密【阅读全文】
p1u | 2018-10-18 | 阅读(962) | 评论(147)
项目已具备招标条件,现对本项目施工、监理进行国内公开招标。【阅读全文】
共5页

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